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氣動馬達分為單向及雙向兩種形式,。對于單向氣動馬達只需開閉進氣口即可控制馬達的轉(zhuǎn)動和停止。

雙向氣動馬達有兩個進氣口,，一個主排氣口,。馬達工作時從一個進氣口進氣，則另一進氣口為副排氣口,，若需馬達旋轉(zhuǎn)方向改變時,，只需將進氣口與副排氣口交換位置即可，所以選用的控制閥必須具備上述功能才能使馬達正常工作,。建議選用三位四通閥或三位五通閥,。在進行管道布置時，氣源與氣馬達之間的管道通徑（包括管道附件,、控制閥,、油霧器等）均不得小于與馬達相適應(yīng)的最小內(nèi)徑，且管道不得有嚴重的節(jié)流現(xiàn)象,。管道接頭處應(yīng)牢固,、密封、不得有泄漏現(xiàn)象,，否則氣動馬達達不到應(yīng)有的工作性能,。