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氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)換成連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件,。按結(jié)構(gòu)形式可分為葉片式,、活塞式和齒輪式三類。

氣動(dòng)馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)相比,，有如下特點(diǎn)：

1)工作安全,，適用于惡分的工作環(huán)境，在易燃,、高溫,、振動(dòng)、潮濕及粉塵等不利條件下都能正常工作,。

2)有過載保護(hù)作用,，不會(huì)因過載而發(fā)生燒毀。過載時(shí)氣動(dòng)馬達(dá)只會(huì)降低速度或停車,；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)即能重新正常運(yùn)轉(zhuǎn),。

3)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。氣動(dòng)馬達(dá)回轉(zhuǎn)部分慣性矩小,，且空氣本身的慣性也小,，所以能快速啟動(dòng)和停止。只要改變進(jìn)排氣方向,，就能實(shí)現(xiàn)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換,。

4)滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于壓縮空氣的絕熱膨脹的冷卻作用,，能降低滑動(dòng)摩擦部分的發(fā)熱,，因此氣馬達(dá)可在高溫環(huán)境中使用。在長時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，其溫升較小,。

5)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬，氣動(dòng)馬達(dá)功率小到幾百瓦，大到幾萬瓦,，轉(zhuǎn)速可以從零到25000r／min或更高,。

6)操縱方便，維修簡單,。

7)效率較低,。