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氣動馬達分類最主要是葉片式氣動馬達,、活塞式氣動馬達,。

下面最主要介紹一下活塞式氣動馬達：

氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達,，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動機構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運動,。

活塞式氣動馬達主要由：連桿、曲軸,、活塞,、氣缸,、機體、配氣閥等組成,。壓縮空氣通過配氣閥,，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功,，通過連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn),。其功主要來自于氣體膨脹功。

常用活塞式氣馬達大多是徑向連桿式的,，下圖為徑向連桿活塞氣馬達工作原理圖,。壓縮空氣由進氣口（圖中未畫出）進入配氣閥套1及配氣閥2,，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進入氣缸3（圖示進入氣缸I和Ⅱ）,，推動活塞4及連桿組件5運動。通過活塞連桿帶動曲軸6旋轉(zhuǎn),。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時,，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進入不同的缸內(nèi)（圖示順序為Ⅰ,、Ⅱ,、Ⅲ、Ⅳ,、Ⅴ）,，依次推動各個活塞運動，各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn),。與此同時,，與進氣缸相對 應(yīng)的氣缸分別處于排氣狀態(tài)。

1—配氣閥套,；2—配氣閥,；3—氣缸體；4—活塞,；5—連桿組件,；6—曲軸下圖為一小型活塞式氣馬達的特性曲線?？梢娀钊綒怦R達也具有軟特性的特點,。特性曲線各值隨馬達工作壓力的變化有較大的變化，工作壓力增高,，馬達的輸出功率,、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均大幅度增加；當工作壓力不變時,，其轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩及功率均隨外加載荷的變化而變化,。其基本情況與葉片式氣馬達大致相同。

活塞式氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的主要區(qū)別是:

1,、 小體積能產(chǎn)生高功率,；

2、 高適應(yīng)性,，溫升較小,，轉(zhuǎn)速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產(chǎn)生任何損傷,，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數(shù),；

3、 急啟動,，急停機,，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易,；

4,、 簡單的無級調(diào)速，從零到******,，操作靈活,；

5、 啟動扭矩較大,，能帶載啟動,；

6、 結(jié)構(gòu)簡單,，氣動馬達使用壽命特別長,；

7、 不受外部環(huán)境的影響,，甚至在水中,、多塵、潮濕,、臟污等惡劣環(huán)境中,，因為氣動馬達運轉(zhuǎn)時內(nèi)部壓力都比外部壓力大；

8,、 安全,防爆,，氣動馬達不產(chǎn)生火花、過熱,、爆炸,、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如對溶劑,、油漆,、化學品等的攪拌。