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氣動(dòng)馬達(dá)分類最主要是葉片式氣動(dòng)馬達(dá)、活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。

下面最主要介紹一下活塞式氣動(dòng)馬達(dá)：

氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

活塞式氣動(dòng)馬達(dá)主要由：連桿、曲軸、活塞、氣缸、機(jī)體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過(guò)配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過(guò)連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來(lái)自于氣體膨脹功。

常用活塞式氣馬達(dá)大多是徑向連桿式的，下圖為徑向連桿活塞氣馬達(dá)工作原理圖。壓縮空氣由進(jìn)氣口（圖中未畫出）進(jìn)入配氣閥套1及配氣閥2，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進(jìn)入氣缸3（圖示進(jìn)入氣缸I和Ⅱ），推動(dòng)活塞4及連桿組件5運(yùn)動(dòng)。通過(guò)活塞連桿帶動(dòng)曲軸6旋轉(zhuǎn)。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進(jìn)入不同的缸內(nèi)（圖示順序?yàn)棰瘛ⅱ颉ⅱ蟆ⅱ簟ⅱ酰来瓮苿?dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng)，各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對(duì) 應(yīng)的氣缸分別處于排氣狀態(tài)。

1—配氣閥套；2—配氣閥；3—?dú)飧左w；4—活塞；5—連桿組件；6—曲軸下圖為一小型活塞式氣馬達(dá)的特性曲線。可見(jiàn)活塞式氣馬達(dá)也具有軟特性的特點(diǎn)。特性曲線各值隨馬達(dá)工作壓力的變化有較大的變化，工作壓力增高，馬達(dá)的輸出功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均大幅度增加；當(dāng)工作壓力不變時(shí)，其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率均隨外加載荷的變化而變化。其基本情況與葉片式氣馬達(dá)大致相同。

活塞式氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)(或稱馬達(dá))的主要區(qū)別是:

1、 小體積能產(chǎn)生高功率；

2、 高適應(yīng)性，溫升較小，轉(zhuǎn)速可隨負(fù)載改變，直至超載停機(jī)而不會(huì)對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生任何損傷，因此選擇時(shí)可考慮采用較低的安全系數(shù)；

3、 急啟動(dòng)，急停機(jī)，特別適合頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，而且換向非常容易；

4、 簡(jiǎn)單的無(wú)級(jí)調(diào)速，從零到******，操作靈活；

5、 啟動(dòng)扭矩較大，能帶載啟動(dòng)；

6、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，氣動(dòng)馬達(dá)使用壽命特別長(zhǎng)；

7、 不受外部環(huán)境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環(huán)境中，因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部壓力都比外部壓力大；

8、 安全,防爆，氣動(dòng)馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過(guò)熱、爆炸、短路(電)等危險(xiǎn)因素，尤其適用于帶易燃易爆物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如對(duì)溶劑、油漆、化學(xué)品等的攪拌。