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氣動馬達(dá)分類最主要是葉片式氣動馬達(dá),、活塞式氣動馬達(dá),。

下面最主要介紹一下活塞式氣動馬達(dá)：

氣動馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動機(jī)或液壓馬達(dá),，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,。

活塞式氣動馬達(dá)主要由：連桿、曲軸,、活塞,、氣缸、機(jī)體,、配氣閥等組成,。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣,，從而膨脹做功,，通過連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功,。

常用活塞式氣馬達(dá)大多是徑向連桿式的,，下圖為徑向連桿活塞氣馬達(dá)工作原理圖。壓縮空氣由進(jìn)氣口（圖中未畫出）進(jìn)入配氣閥套1及配氣閥2,，經(jīng)配氣閥及配氣閥套上的孔進(jìn)入氣缸3（圖示進(jìn)入氣缸I和Ⅱ）,，推動活塞4及連桿組件5運(yùn)動。通過活塞連桿帶動曲軸6旋轉(zhuǎn),。曲軸旋轉(zhuǎn)的同時,，帶動與曲軸固定在一起的配氣閥2同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著配氣閥角度位置的改變進(jìn)入不同的缸內(nèi)（圖示順序為Ⅰ,、Ⅱ,、Ⅲ、Ⅳ,、Ⅴ）,，依次推動各個活塞運(yùn)動,，各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。與此同時,，與進(jìn)氣缸相對 應(yīng)的氣缸分別處于排氣狀態(tài),。

1—配氣閥套；2—配氣閥,；3—?dú)飧左w,；4—活塞；5—連桿組件,；6—曲軸下圖為一小型活塞式氣馬達(dá)的特性曲線?？梢娀钊綒怦R達(dá)也具有軟特性的特點(diǎn),。特性曲線各值隨馬達(dá)工作壓力的變化有較大的變化，工作壓力增高,，馬達(dá)的輸出功率,、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速均大幅度增加；當(dāng)工作壓力不變時,，其轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩及功率均隨外加載荷的變化而變化。其基本情況與葉片式氣馬達(dá)大致相同,。

活塞式氣動馬達(dá)相對于電動機(jī)(或稱馬達(dá))的主要區(qū)別是:

1,、 小體積能產(chǎn)生高功率；

2,、 高適應(yīng)性,，溫升較小，轉(zhuǎn)速可隨負(fù)載改變,，直至超載停機(jī)而不會對氣動馬達(dá)產(chǎn)生任何損傷,，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數(shù)；

3,、 急啟動,，急停機(jī)，特別適合頻繁啟動的場合,，而且換向非常容易,；

4、 簡單的無級調(diào)速,，從零到******,，操作靈活；

5,、 啟動扭矩較大,，能帶載啟動,；

6、 結(jié)構(gòu)簡單,，氣動馬達(dá)使用壽命特別長,；

7、 不受外部環(huán)境的影響,，甚至在水中,、多塵、潮濕,、臟污等惡劣環(huán)境中,，因為氣動馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時內(nèi)部壓力都比外部壓力大；

8,、 安全,防爆,，氣動馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過熱,、爆炸,、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質(zhì)或高溫的環(huán)境,，如對溶劑,、油漆、化學(xué)品等的攪拌,。