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氣馬達(dá)（氣動(dòng)馬達(dá)）也是氣動(dòng)執(zhí)行元件的一種。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá),，即輸出力矩,，拖動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

1,、氣馬達(dá)的分類及特點(diǎn)

氣馬達(dá)按結(jié)構(gòu)形式可分為：葉片式氣馬達(dá),、活塞式氣馬達(dá)和齒輪式氣馬達(dá)等。最為常見(jiàn)的是活塞式氣馬達(dá)和葉片式氣馬達(dá),。葉片式氣馬達(dá)制造簡(jiǎn)單,，結(jié)構(gòu)緊湊，但低速運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,，低速性能不好,，適用于中、低功率的機(jī)械,，目前在礦山及風(fēng)動(dòng)工具中應(yīng)用普遍,。活塞式氣馬達(dá)在低速情況下有較大的輸出功率,，它的低速性能好,，適宜于載荷較大和要求低速轉(zhuǎn)矩的機(jī)械,，如起重機(jī)、絞車,、絞盤(pán),、拉管機(jī)等。

與液壓馬達(dá)相比,，氣馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

(1)工作安全?？梢栽谝兹家妆瑘?chǎng)所工作,，同時(shí)不受高溫和振動(dòng)的影響；

(2)可以長(zhǎng)時(shí)間滿載工作而溫升較??；

(3)可以無(wú)級(jí)調(diào)速?？刂七M(jìn)氣流量,，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和功率。額定轉(zhuǎn)速以每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾十萬(wàn)轉(zhuǎn),；

(4)具有較高的啟動(dòng)力矩,。可以直接帶負(fù)載運(yùn)動(dòng),；

(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，操縱方便，維護(hù)容易,，成本低,；

(6)輸出功率相對(duì)較小，******只有20kW左右,；

(7)耗氣量大,，效率低，噪聲大,。  

2,、氣馬達(dá)的工作原理        

它的主要結(jié)構(gòu)和工作原理與液壓葉片馬達(dá)相似，主要包括一個(gè)徑向裝有3～10個(gè)葉片的轉(zhuǎn)子,，偏心安裝在定子內(nèi),，轉(zhuǎn)子兩側(cè)有前后蓋板(圖中未畫(huà)出)，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可徑向滑動(dòng),，葉片底部通有壓縮空氣,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是靠離心力和葉片底部氣壓將葉片緊壓在定子內(nèi)表面上。定子內(nèi)有半圓形的切溝,，提供壓縮空氣及排出廢氣,。

當(dāng)壓縮空氣從A口進(jìn)入定子內(nèi),，會(huì)使葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。廢氣從排氣口C排出,；而定子腔內(nèi)殘留氣體則從B口排出。如需改變氣馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向,，只需改變進(jìn),、排氣口即可。

壓縮空氣經(jīng)進(jìn)氣口進(jìn)入分配閥(又稱配氣閥)后再進(jìn)入氣缸,，推動(dòng)活塞及連桿組件運(yùn)動(dòng),，再使曲柄旋轉(zhuǎn)。曲柄旋轉(zhuǎn)的同時(shí),，帶動(dòng)固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動(dòng),，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進(jìn)入不同的缸內(nèi)，依次推動(dòng)各個(gè)活塞運(yùn)動(dòng),，由各活塞及連桿帶動(dòng)曲軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),。與此同時(shí)，與進(jìn)氣缸相對(duì)應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài),。

它實(shí)際上是一個(gè)薄膜式氣缸,，當(dāng)它作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)推桿端部的棘爪使棘輪轉(zhuǎn)動(dòng),。