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氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá),，它輸出轉(zhuǎn)矩,，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式,，活塞式和齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)。 活塞式氣動(dòng)馬達(dá)主要由：馬達(dá)殼體,、連桿,、曲軸、活塞,、氣缸,、配氣閥等組成。壓縮空氣進(jìn)入配氣閥芯使其轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)借配氣閥芯轉(zhuǎn)動(dòng),，將壓縮空氣依次分別送入周圍各氣缸中，由于氣缸內(nèi)壓縮空氣的膨脹,，從而推動(dòng)活塞連桿和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),，當(dāng)活塞被推至“下死點(diǎn)”時(shí)，配氣閥芯同時(shí)也轉(zhuǎn)至第一排氣位置,，經(jīng)膨脹后的氣體即自行從氣缸經(jīng)過(guò)閥的排氣孔道直接排出,。同時(shí)活塞缸內(nèi)的剩余氣體全部自配氣閥芯分配閥的排氣孔道排出，經(jīng)過(guò)這樣往復(fù)循環(huán)作用,，就能使曲軸不斷旋轉(zhuǎn)。